Рикудо был священником, который жил во времена войн. Он был первым, кто понял значение Чакры и пытался принести миру покой. По этому он путешествовал по миру и распространял идеалы его веры, которую назвали "Ниншу" (忍宗, "Секта Шиноби") и которая является основой Ниндзюцу. Его желание мира принесло ему прозвище "Коно Йо но Кьюсейшу" (この世の救世主, "Мессия мира сего"). Десятилетия до начала действий, Рикудо Сеннин победил сильнейшего демона того времени, Джуби. Что бы защитить мир от его террора, он создал мощное Фуиндзюцу, с помощью которого он запечатал Джуби в себе, тем самым став первым Джинчуурики. Однако сила монстра была слишком велика и после смерти печать бы сломалась. По этому он использовал способность "Банбутсу Созо" (万物創造, "Созидание всех вещей"), что бы разделить Чакру Десятихвостого на девять частей. Затем, с помощью Чибаку Тенсей он запечатал бездыханное тело Джуби в каменной сфере на небо и тем самым создал луну. Всё это он написал на каменной плите. Но полностью расшифровать ее могут только обладатели Риннегана.После смерти у него остались потомки,которые создали клан Клан Рикудо Сенин.